根据《智能制造发展规划（2016—2020年）》及相关政府规划，智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。据此，公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴，所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司工业机器人整机业务、数控机床业务属于“C34通用设备制造业”，根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，工业机器人整机业务所属行业为“C3491工业机器人制造”，数控机床业务所属行业为“C342金属加工机械制造业”；公司工业机器人自动化业务、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。2023年，全球制造业PMI均值为48.5%，较2022年下降3.3个百分点，全年各月均运行在50%以下，全球经济增长势头有所放缓。我国制造业PMI全年均值为49.9%，虽高于2022年0.8个百分点，但国内市场需求恢复不及预期，整体外部环境存在一定压力。中长期来看，在政策支持、人口老龄化、需求复苏、产业升级等多因素影响下，公司所处的各个行业具备较高成长性，具体拆分各细分业务所在行业情况如下：工信部统计数据显示，目前工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类，我国连续9年成为全球最大的工业机器人应用国。根据国家统计局数据，2023年我国工业机器人产量微降，2023年1-12月，我国工业机器人（国家统计局口径）产量为42.95万套，同比降低2.2%。根据MIR-睿工业数据，2023年度我国工业机器人（包括六轴机器人、SCARA机器人、协作机器人、并联机器人）销量28.3万台，同比增长0.4%；其中工业机器人2023年分季度销量分别为6.6万台、6.8万台、7.3万台、7.6万台，2023年第四季度销量环比提升5.0%，相比前三季度行业需求有所复苏。分下业来看，电子制造、汽车零部件、金属制品、锂电、光伏为下游领域中销量占比最高的五个行业，2023年上述领域机器人销量分别占比18.7%、14.7%、11.7%、10.2%、9.2%。其中，光伏行业工业机器人增速远超其他行业，2023年实现销售2.61万台，同比增长90%。汽车电子、半导体、医疗用品分别增长17.4%、15.3%、7.4%。分机型来看，2023年度SCARA机器人、小六轴（≤20kg）机器人、大六轴（＞20kg）机器人销量占比分别为23%、33%、33%。SCARA机器人销量6.5万台，同比下滑4.2%，主要因为电子行业在需求复苏期，锂电、医疗等需求放缓。小六轴机器人销量9.4万台，同比增长4.4%，主要得益于光伏需求旺盛。大六轴机器人销量9.4万台，同比下滑3.9%，主要因为新能源车相关、动力电池等领域需求有所放缓。协作机器人销量2.4万台，同比增长21.5%，主要因为协作机器人的负载增加，工业领域渗透率不断提升。2023年在外资品牌库存充足且大力促销背景下，国产品牌仍然实现稳定增长，国产化率进一步提升。根据MIR-睿工业数据，2023年国产品牌工业机器人销量12.8万台，同比增长28%，远高于市场增速；外资品牌工业机器人销量15.5万台，同比下滑15%。国产机器人份额由去年同期的35.3%提升至45.1%，提升了9.8个百分点。人口老龄化和适龄劳动力减少是制造业面临的重要挑战之一，制造业招工困难、用工成本递增，就业市场的供需不匹配加剧了自动化生产的迫切性。近年来工业机器人市场需求愈加旺盛，为满足客户不同的需求，国内工业机器人厂商在工业机器人的结构设计、速度、负载、软件等方面加大投入，工业机器人产品形态更加丰富，能够适应更多制造环境和任务。国产工业机器人技术进步和规模效应逐步显现，工业机器人的经济性越来越明显，随着供应链安全的诉求日益提升，终端客户采用国产品牌的意愿增强。在政策助力制造业转型升级、技术自主可控趋势下，3C、汽车、锂电、光伏、金属加工、食品饮料、重工业等下业需求旺盛，中国工业机器人市场保持高速增长。在后工业时代，高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导，工业由低端向高端发展，技术密集型和高端装备产业的占比持续加大。激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度，工业企业通过大量运用自动化、智能化装备，来实现提高生产效率和市场竞争力的效果。可以预见，以工业机器人为代表的自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提，在诸多行业中有着广阔的发展空间。工业机器人本体作为自动化装备的“掌上明珠”，是一个国家高端制造水平的象征。工业机器人可以提升生产效率、降低成本、提高产品稳定性，具有极大的应用价值，对环境恶劣、危险度高、重复性大、精准度要求高的工作而言，应用价值则更为显著。工业机器人本体代表企业主要有发那科、ABB、安川、库卡、汇川技术300124）、埃斯顿002747）等，相对于外资品牌，公司目前是“追赶者”，但拥有完善的“上游核心零部件－中游工业机器人本体－下游自动化系统集成应用”全线布局，基于产业链布局优势，公司从应用场景着手解决客户自动化需求，过程中自产机器人逐步渗透，并且不断积累沉淀行业工艺，从而降低交付成本、提高交付效率，逐步构建核心竞争力。工业机器人及自动化应用的行业主要是3C、汽车、新能源、食品饮料、医疗等。3C行业工业机器人需求非常多样化，注重成本和服务，国内机器人本体企业及集成商基于本土优势、性价比优势和外资品牌同台竞争，已获得不少国内市场份额。汽车行业整车制造的冲压、焊装、涂装、总装等四大工艺的系统集成由外资主导，国内集成商从焊装工艺开始寻求突破，逐步向其他工艺渗透。包装、医疗、食品饮料等行业，在产业发展升级过程中出现了不少新产品与新模式，对于自动化、信息化的要求也越来越高，对于定制自动化的需求更为多样化，为工业自动化行业提供了不少发展机会。整体而言，公司所处的工业机器人及自动化行业处于快速发展的阶段。据MIR-睿工业分析，2024年各下业需求将出现分化，工业机器人销售总量有望实现增长。从2023第四季度开始，消费电子行业的需求明显回暖，AI赋能+新产品+技术创新有望拉动消费电子需求释放，电子行业作为工业机器人下游占比最高的行业，行业需求持续回暖有望拉动机器人需求量。汽车行业包括整车、零部件和汽车电子需求较为旺盛，自动化率和新技术迭代将拉动资本开支，且汽车行业国产化率处于较低水平，仍有很大的国产替代空间。其他行业如食品饮料、金属加工和半导体等其他行业需求回暖迹象明显，自动化率也有较大提升空间。MIR-睿工业预测，2024年我国工业机器人销量有望达到30.58万台，同比增长8%。作为高端装备制造业的“工业母机”，数控机床是工业现代化的基石，产品用途非常广泛，下游客户包括机械设备行业、汽车行业、航空航天工业、电子信息技术工业以及其他加工工业等。近年来，面对复杂多变的外部环境和经济结构升级的内部需求，我国制造业不断转型升级，先进制造业逐步替代传统制造业，高性能数控机床的市场需求大大增加。中国是世界上最大的机床生产国和消费国，据中国机床工具工业协会统计，2023年我国金属加工机床生产额为1935亿元，同比增长1.1%；消费额为1816亿元，同比下降6.2%。根据国家统计局公布的规模以上企业统计数据，2023年金属切削机床产量61.3万台，同比增长6.4%，自2023年9月以来，结束连续17个月的下降，恢复并保持增长。从数控机床的进出口情况看，中国出口机床以中低端机床为主，而进口以高端机床为主，近年来机床进口价格约是出口价格的3倍-5倍，存在产品结构的供需失衡问题，反映出我国机床行业技术水平仍处于差异悬殊、大而不强的阶段。目前，我国机床行业基本完成普通机床向低端数控机床国产化的转变，正处于由低端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。公司所生产的数控机床产品主要为高端五轴联动数控机床，应用主要集中在下游民用航空、高端模具、精密零件、汽车等行业。国内市场五轴数控机床市场份额主要被国际龙头企业垄断，国内企业收入规模、销量等均与国际龙头企业差距较大，未来空间巨大。中商产业研究院发布的《2022—2027年中国数控机床市场需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，2023年中国五轴联动数控机床市场规模达到约112亿元，近五年年均复合增长率达15.52%。目前，国产机床核心零部件本土化率不断提升，部分企业逐渐可与国外竞争，但仍存在一定差距。在国际局势的变动下，国外企业高端机床技术封锁日渐严密。长期以来，日本对其出口高端精密机床的安装地点、使用人员、用途有严格限制，并对出口机床设备安装挪动上锁功能，西方国家对机床等战略行业的技术封锁也日趋严密。随着我国制造升级深化，国内对高精度、高可靠性的高端数控机床需求提升，高端数控机床的自主可控成为战略必需。二十大报告强调安全与发展，特别是产业链供应链安全。数控机床作为制造机器的机器，占据产业链中上游重要环节，是迫切需要实现自主可控的核心资产。近年以来，我国陆续出台相关政策，从高端制造顶层设计、资金支持、税收减免三方面深化赋能高端数控机床产业，涉及高端数控机床、关键功能部件、数控系统等多个环节，政策纵深性、延展性加强，有望有效助推高端数控机床产业升级，进一步夯实制造业根基，推动高端装备稳固发展。传统制造业工序繁杂，需要耗费大量的人力成本和时间成本，而高端五轴联动数控机床的工序集成化能有效节省人力、优化生产进程、提高生产效率、控制成本浪费。当前，我国制造业正处于向自动化、高端化转型升级的阶段，下业对加工精度、加工质量和加工效率的要求日益提高，国内对高端五轴联动数控机床的需求持续提升。与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。当加工零部件的层次结构、曲面比较复杂时，三轴设备无法满足加工要求。五轴联动数控机床则可对多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍的加工，有效提升加工效率、提高加工质量和加工精度。在产业升级和效率提升的背景下，五轴联动数控机床所带来工序的集成化、精益化，为整个制造业提供了更大的发展契机。航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件等领域对机床的加工精度、效率、稳定性等精细化指标要求逐渐提升，五轴联动数控机床需求较大。在航空等特殊领域，许多关键零件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度，必须采用五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。民用航空的需求近年来明显增加，在国外对这类关键技术及相关产品有所限制的情况下，国产五轴联动数控机床迎来了发展机会，飞机结构件、航空发动机等相关零部件对五轴联动数控机床的加工需求进一步推动了国产替代的进程。相比传统燃油车，新能源汽车制造工序更加精细化、高难度，随着汽车轻量化趋势，传统由多个零件组成的部件向单一零件整合，零件加工特征由平面转向空间。五轴联动数控机床可以一次装夹、多面加工，从而减少成本、优化加工节拍、提升工作效能，满足新能源汽车零部件制造新工艺需求。在新能源汽车零部件加工领域，国内五轴联动数控机床厂商与进口品牌起点差距不大，国内厂商有着明显的本土服务、快速响应以及高性价比优势，未来有较大的发展空间。数控机床的上游核心零部件包括主轴、转台、摆头、轴承、滚珠丝杠等精密件以及数控系统等，主要下游应用领域包括航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件、医疗等行业。全球五轴联动数控机床市场中，欧洲、日本厂商占据领先地位，主要包括德玛吉、牧野、大隈、哈默、格劳博等。目前，我国仅有少数企业具备五轴联动数控机床生产能力，格局集中，公司旗下子公司埃弗米的市场份额及品牌地位排在国产品牌靠前位置。近年来，国际局势动荡，提升产业链供应链韧性和安全水平重要性凸显。我国多项鼓励、优惠政策的持续优化一方面有利于提升行业整体盈利水平，另一方面有利于缓解企业技术创新引致的资金压力，进一步提升自主研发内生动力，进而加快我国工业母机自主可控进程。在制造产业升级、国产替代需求持续增加、高端制造催生大量新需求、核心部件自给能力提高以及国家政策大力支持的背景下，五轴联动数控机床行业发展空间广阔。据QYResearch最新报告《全球先进数控机床市场报告2023-2029》显示，预计2029年全球先进数控机床市场规模将达到518.3亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为7.7%。《全球五轴数控机床市场报告2023-2029》显示，预计2029年全球五轴数控机床市场规模将达到170.2亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为10.3%。目前航空航天、高端模具、汽车产业需求旺盛，有望为国内企业带来发展机遇。中商产业研究院预测，2024年中国五轴联动数控机床市场规模将达到120亿元。随着高分子复合材料性能不断发展突破，塑料机械受到广泛应用，中国塑料机械工业作为在电子、电器、汽车及交通、光电通讯、生物医疗、新能源、航空航天、农业和轻工业等国民经济各领域提供重要装备的产业，在专用设备制造业中占据非常重要的地位。从下游需求来看，近十年国内塑料制品产量总体呈现增长趋势，塑料制品广阔的应用领域为注塑成型装备产品需求保持平稳增长提供了重要保障。据国家统计局数据，2023年我国塑料制品行业汇总统计企业完成产量7488.5万吨，同比增长3.0%。2023年，全国塑料加工专用设备产量同比微降0.74%，产量波动较小，基本维持了平稳。根据海关数据统计，2023年中国注塑机出口178.08千万美元，占到中国塑料机械出口总额的52.34%，是贸易顺差的主要贡献机型。注塑机前二十大出口国家及地区占到130.04千万美元，占比73.03%，前五名国家为土耳其、越南、墨西哥、印度、俄罗斯，前二位的土耳其、越南合计占比15.98%，分别出口14.69千万美元、13.77千万美元，占比分别为8.25%、7.73%。从海关总署数据来看，我国注塑机的出口数量和金额虽然远大于进口，并且近年来出口与进口数量的比例持续扩大。但从进出口注塑机均价来看，进口注塑机均价约为出口的3倍以上，高端注塑机仍有较大差距，国产替代进程仍在进行中。注塑机为典型的顺周期产品，下游分布广泛，我国已成为世界注塑机生产的第一大国。汽车、电子、家电等行业需求持续回暖，叠加国际市场不断扩大、注塑机出口量提高，注塑机市场需求逐渐回升，总体呈现增长态势。2024年2月23日，中央财经委员会第四次会议强调，推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，汽车、家电等消费品需求释放也有望带动注塑机需求回升。随着“碳中和”概念的提出，绿色环保逐渐成为新时代的主流，注塑机电动化趋势明显。电动注塑机具备清洁节能、灵活易控制、精度与成型效率高等优势，在3C和医疗等对工作环境、精密度要求高的行业中具有显著优势。随着高精度零件的广泛应用和电动注塑机制造成本的降低，电动注塑机未来有望逐步扩大市场份额。塑料机械产业链主要可以分为上游原材料及零部件、中游塑料机械制造、下游应用市场三大部分：上游原材料及零部件主要包括模具、液压传动系统、加热和冷却系统、数字化控制系统等；中游主要为注塑机、挤出机、吹塑机以及其他设备的生产；下游为包括3C、汽车、家用电器、医疗、包装等在内的应用市场。在中国，注塑机一直处于塑料成型设备行业领域的主导地位，在塑料机械中产值占比约为40%。从注塑机的全球市场竞争格局来看，欧洲及日本企业在高端注塑机市场份额中占据领先地位，我国注塑机企业正往高端领域的方向转型。注塑机市场的主要代表企业包括恩格尔、克劳斯600579）玛菲、住友德马格等外资企业，以及海天国际、震雄集团、伊之密300415）等国内企业。德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机主要市场份额，其中以德国为代表的欧洲国家生产的精密注塑机、大型注塑机，以日本为代表的电动注塑机，占据了大部分的高端市场。国内的注塑机由于起步较晚、技术制约等原因，目前主要集中在中低端市场。随着我国注塑成型装备技术的不断进步与革新，在高端市场领域也正逐步缩小与国外高端企业的差距。精密、高效、节能、智能是现代注塑技术的主流趋势，与传统的液压注塑机相比，电动注塑机优势突出。公司已布局电动注塑机的研发及生产，2023年已经推向市场。公司电动注塑机具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势，可替代传统液压机、日系高性能电动机，灵活适应各种应用场景。目前我国电动注塑机市场仍处于发展初期，产品渗透率仍较低，随着国内企业研发能力、技术水平不断提升，未来电动注塑机市场空间将逐步被打开。根据Grand View Research研究机构预测，2030年全球注塑机市场规模将达到220.30亿美元。公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、国家服务型制造示范企业、广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业、广东省机器人骨干企业，建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”“2021工业机器人TOP50”“2023广东省制造企业500强”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案，以期成为全球领先的智能装备服务商。公司在国内已累计服务超过15000家客户，包括伯恩光学、立讯精密002475）、富士康、闻泰科技600745）、华勤技术603296）、歌尔股份002241）、通威股份600438）、隆基绿能601012）、晶澳科技002459）、晶科能源、宁德时代300750）等知名企业。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下：工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有四轴（SCARA）、六轴、并联（DELTA）等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有 14个，分别是 TRH、TRH、TRH、TRH、TRH、TRH、TRH、TRH、TRH-S、TRH-S、TRH-H、TRH-H、TRH、TRH，额定负载为2KG—15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下：TRH，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 300mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。TRH，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。TRH，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 500mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。TRH，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重18KG ，标准循环时间（额定负载）0.38s。TRH，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。TRH，额定负载为5KG，最大负载10KG ，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。TRH，额定负载为 5KG，最大负载 10KG，运动半径为 700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。TRH，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP20，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。TRH-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。TRH-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。TRH-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准循环时间（额定负载）0.42s。TRH-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。TRH，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。TRH，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。六轴机器人产品系列目前覆盖了负载 7kg—25kg，臂展 710mm—1810mm，在研型号覆盖 50kg—100kg，臂长2100mm—3000mm，完成100KG以内全覆盖，能满足工业场景下多种应用需求，广泛应用于汽车、新能源、3C等行业。相关参数及应用情况如下：TRV007-710，最大负载为7KG，运动半径为715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP40/IP67可选，自重29KG。TRV007-910，最大负载为7KG，运动半径为912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40/IP67可选，自重31KG。TRV010-720，最大负载为10KG，运动半径为720mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP40/IP67可选，自重46KG。TRV010-900，最大负载为10KG，运动半径为900mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40/IP67可选，自重48KG。TRV015-1200，最大负载为 15KG，运动半径为 1202mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP65，自重109KG。TRV012-1400，最大负载为 15KG，运动半径为 1402mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP65，自重111KG。TRV025-1800，最大负载为 25KG，运动半径为 1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级 IP65，自重280KG。公司并联机器人（DELTA）主力型号共有4个，分别是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H，额定负载3KG，最大负载5KG，臂长分别为600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。P060J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为φ600*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重38KG。P080J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为φ800*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重38KG。P100J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为φ1000*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级IP54，自重39KG。P120J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为φ1200*350，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.5s，防护等级IP54，自重72KG。在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增了4款机型——TRH-S、TRH-S、TRH-H、TRH-H。TRH-S额定负载为10KG，运动半径为800mm；TRH010- 1000-400-S额定负载为10KG，运动半径为 1000mm。S机型着重做了轻量化及速度加速度平衡处理，特别适合于高节拍场景，适用于 3C、包装、新能源等领域。TRH-H额定负载为 10KG，运动半径为800mm；TRH-H额定负载为10KG，运动半径为 1000mm。H机型在传统结构的基础上，末端采用了减速机直连及支撑杆加强设计，具有重载高刚性，特别适合于负载较重偏心较大的应用场景，适用于3C、包装、新能源等领域。在六轴多关节机器人方面，报告期内对报告期内新增 5款型号，分别是 TRV010-720、TRV010-900、TRV015-1200、TRV012-1400、TRV025-1800，最大负载为10kg—25kg，可广泛应用于汽车、新能源、3C等行业。2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快速、运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。报告期内，公司对 TMDE-80s、TMDE-120s、TMEWE-80s、TMEWE-120s系列机械手进行优化，产品结构更加紧凑，运行更加高效稳定。公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备，规划成套解决方案，以实现降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，产品广泛应用于光电、3C、汽车零部件制造等领域，应用场景如下：生产的精度、柔性、洁净度是光电产品制造的发展方向，工业机器人自动化应用方案的特点符合高精度、高柔性的要求。目前公司针对光电产品推出包括丝印机、移印机、镀膜自动化设备、包装自动化设备、精雕机及配套上下料专机在内的自动化应用方案。苹果产业链企业自动化应用实现较为充分的推行，产品的迭代更新及海外产能规划带来自动化应用的需求。非苹果产业链企业在招工难、用工难的影响下开始大规模普及自动化应用，渗透率稳步提高。在此趋势下，公司自动化应用方案在手机、智能穿戴、平板电脑等3C行业的应用领域越来越广。汽车零部件是汽车工业的基础，汽车制造是工业机器人应用最广泛、最成熟、数量最多的工艺领域之一。汽车零部件自动化生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合，大幅度提高产品生产效率和品质。目前公司工业机器人自动化应用方案在汽车零部件制造领域主要应用于精密组装、螺丝装配、涂胶等工艺环节。公司“机器人+”自动化应用解决方案将自动化设备进行通用性、模组化及集成化设计，从而实现自由搭配，使得非标产品成为半标准或标准产品，可以适应市场上各种应用场景。客户及销售可根据需求选配相应模组，工作站快速出机满足客户功能要求的同时响应时效性，且标准化模块使得成本更加经济化。公司主要“机器人+”工作站为：便携式机器人上下料工作站、双层Tray盘机工作站、机器人柔性分拣上料工作站、精雕机上下料工作站等。此外，公司通过“机器人+”的模式与注塑机生产、数控机床金属加工场景形成联动，进一步提高注塑、机床赛道的自动化、标准化能力以及公司业务协同能力。目前，公司通过丰富的“机器人+”产品，覆盖了包括玩具、眼镜、包装、码垛等领域，并在持续探索其他应用场景。公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。公司生产的注塑机主要包括 TMⅡ/TS—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺服节能液压锁模注塑机、TE—电动精密注塑机三个系列，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。TMII系列——TM第二代升级产品：中小型伺服机铰式注塑机，在TM系列基础上进行优化开发，秉承了高效、稳定、易用的设计理念，更高效、更稳定、更智能。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模空间大等性能，配置强劲伺服动力、高端螺杆，搭配拓斯达机械手、辅机，各种设备之间进行数据交换，整体式集成控制，保证高效、稳定的生产，主要适用于 3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。产品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款机型。TH系列液压锁模注塑机：TH直压式伺服节能精密注塑机系列采用直压式锁模结构，锁模力恒定不变，模板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，有利于保护模具，延长使用寿命；更长开模行程，利于生产深腔产品；锁模和顶针安装高精度电子尺，锁模和顶针位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科技、医疗行业、精密电子以及汽车行业，特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。TE系列电动注塑机：公司TE系列电动注塑机是射胶与锁模带驱成型机，抽芯、顶针等辅助动作可选配伺服液压控制，具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势。产品锁模力覆盖范围60T－460T，射台可选配高、中、低射速，不仅能替代液压机，还能替代日系高性能电动机，灵活适应各种应用场景。报告期内，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300已完成客户端批量测试，目前均已转入批量交付阶段，TE360、TE460样机厂内测试完成，正在准备推向市场。下游方面，公司TE系列电动注塑机在航空连接器、精密医疗、汽车电子、车灯等领域均实现了突破。TS系列中小型伺服机铰式注塑机：该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具备注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。产品包括TS90、TS130、TS170、TS220、TS260、TS330、TS400、TS470共8款机型。报告期内，公司主要聚焦于TS系列产品设计研发，未来将继续扩充TS系列中小型伺服机铰式注塑机。TS系列完整推出后，公司注塑机产品线将更加丰富，在面对市场竞争时亦可采用更加灵活主动的销售策略，有助于公司进一步打开市场。公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、数控磨床、石墨加工中心等数控机床产品，其中主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件以自主研发、生产、应用为主。与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用 X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动，可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公司产品主要应用于民用航空、高端模具、精密零件、汽车等先进制造领域。主轴是精准加工的关键，公司具备成熟的主轴设计和制造能力。除常规脂润滑及油气润滑外，公司自研D3直联主轴和M6电主轴采用设计和制造难度较高的环向喷射润滑技术，有效控制轴芯热伸长，可进一步提高刀尖稳定性。此两款主轴前轴颈尺寸均为 70毫米，最高转速为 20000转，在刚性、刀尖稳定性、高速性等方面实现了最佳均衡，满足高效、高精度和高表面质量零件的加工。公司自研自制的 BT40-12000机械式直联主轴、D1机械式直联主轴、D2机械式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴、M6混合润滑式高速内藏式主轴等应用于各类数控机床产品中。公司转台传动方式分为机械传动和力矩电机直驱两种。机械式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利技术，较常规蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出，精度保持性好，扭转刚度更高；各级传动齿轮设计时经过严苛的磨损校核及优化，使用寿命长，在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削应用场景中表现优良。力矩电机直驱转台转速高，响应性能优良。公司转台产品有GMU800用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用混合传动式五轴联动摇篮转台、GMU400用机械式五轴联动摇篮转台、HMU140P用大规格机械转台、GMU600用混合传动式摇篮转台、DMU300/DMU400用全直驱摇篮转台等。DMU170双摆铣头为偏置式双摆铣头部件，加工干涉空间较摆叉式铣头更小，适用于龙门架构的五轴机床，相比摇篮式、转台式转台，摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件。DMU170双摆角铣头的 AC两轴均为双牙棒齿轮消隙传动，刚性强，为削弱铣头体的扭转模态，提升模态刚度，特设独有的扭转阻尼机构，减小铣头体的扭转振动。A轴回转角度为±120°，C轴回转角度为±360°，两颗大交叉滚子轴承作为转轴支承，能同时承受很大的轴向力、径向力、倾覆力矩及混合力矩，且回转精度高。双摆角铣头适用于大型模具、汽配、产业机械等相关产业复杂零件的多面及五轴联动加工。齿轮铣头在齿轮传动设计时以传递矩阵法及能量平衡迭代法优化扭振，以达到最佳的传动刚性；搭配自制的齿轮式主轴，经不动点迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工时的再生颤振极限，切削性能优异。齿轮铣头主要在TC/HT系列强切削机床上使用，两档变速，斜齿轮传动，转速高，切削力强大。DTT-100动力刀塔以一台伺服电机完成分度和切削传动，分度和刀盘锁紧采用三片式离合器，以油压来驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧，主传动机构均为高精度齿轮传动，刚性好，车削和铣削性能优良。DMU400齿轮摇篮五轴加工中心：该机床为GMU400产品的新版本，采用加强伸臂式结构，XYZ轴均采用直径40mm,导程20mm滚珠丝杆，快移速度40M/min加速度1G，具有高刚性、高精度及高稳定性。使用高端电主轴技术，充分考虑各类零件加工，模具加工等专用加工工况，可提供定制主轴解决方案，扩展加工范围，提升加工效率，报告期内已实现向客户交付。HMU1500卧式五轴联动加工中心：该机床采用墙式结构，搭载埃弗米自主研发的高刚性大扭矩的齿轮传动转台，整机机架刚性优良，动作灵敏，大拖板前后移动为X轴，铣头箱搭载主轴上下运动为Y轴，Z轴为摇篮工作台的左右移动，摇篮工作台绕X轴摆动为A轴，转台绕Y轴旋转为B轴。主要应用于航空类钛合金、高温合金及其它大中型复杂零件加工、新能源汽车副车架等加工领域，报告期内已实现向客户交付。VMU6800五轴联动加工中心：该机床通过自主设计的摇篮转台技术，实现了机床高刚性和稳定性。摇篮转台A轴采用精密消隙齿轮传动，较常规力矩电机传动输出转矩更高，扭转刚性更强，当负载变化时，机电伺服系统的稳定性更优越；C轴采用力矩电机直驱动态响应及回转精度俱佳。定位于压铸汽车零部件加工，适合高产量及多品种零件加工，注重优化加工工艺，提升生产线柔性，实现顺畅的加工流程，报告期内已实现向客户交付。GMU900五轴联动加工中心：于2024年推出市场，该机床为在GMU800基础上推出的升级款，针对新能源汽车和民用航空领域的零件工艺需求，从精度、速度、稳定性到操作、管理、数字化等着手升级。对转台、主轴、进给系统等关键部分进行了优化升级，使装备更具有扩容性。通过对软件系统的革新，实现实时信号传递，瞬时响应。硬件与软件的融合，让加工中心更智能，可广泛应用于新能源、民用航空、精密模具等行业。智能能源及环境管理系统产品主要结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制机电安装、能源管理、环境管理等系统集成工程。系统采用分层分布式系统体系结构，对生产系统的电力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理，并分析项目运行能源、资源消耗状况，分解到单位产品，以便进行能耗分析，实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。公司提供的服务主要包括洁净室工程、大型机电工程、工艺管道工程、特殊气体工程、通风排气环保工程、废水废气处理环保工程、工程设备信息监控、FMCS厂务监控系统、能源管理系统等。下业以精密电子、光伏、锂电等行业为主线，拓展至整个制造业。公司拥有经验丰富的设计团队，紧密结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测报警消防和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA等系统综合方案，通过BIM进行管线综合设计，实现车间集中式配套供应系统的一体化集成，实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标，并经反馈运算控制对应设施，实现优化运行，使产品能在一个具有良好条件和高度稳定性的环境空间中生产制造。通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析，重点设备能耗管理，能源计量设备管理等多种手段，使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重，资源利用的合理性及企业发展趋势和运营状况，并可将企业的能源消费计划任务分解到各个生产部门，使节能工作责任明确，促进企业高效发展。工业机器人本体、伺服驱动、控制器、减速器、视觉系统等属于自动化解决方案的核心部件。目前，公司已通过自主研发在工业机器人的控制技术、伺服驱动技术、视觉系统等核心技术方面取得了一定的突破，减速器外购。控制技术包括运动规划、轨迹插补、电机控制、驱动器控制、分布式IO控制、EtherCAT总线通信、传感器技术等。公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力，并推出了集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台。基于该运动控制平台，在机器人方向，推出了 TMCR系列机器人控制器，已批量应用于自研SCARA、六轴和协作机器人上，并针对3C和包装行业开发了具有行业特色的工艺包；在注塑方向，推出了 TMCP系列注塑机控制器，已小批量应用于客户处，并与自研机械手、模温机、冰水机和三机一体完成了数据的互联互通，可实现机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能。伺服驱动器作为机器人、注塑机、数控机床等设备的核心动力部件，直接参与运动部件的位置、速度、力矩等状态的控制，是影响设备运动响应速度和精度的关键环节。公司伺服研发团队通过技术引进以及关键算法研发，已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础，包括大功率硬件设计、可靠性产品设计、开放式体系结构、高性能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系列核心技术。基于伺服驱动技术，通过深入市场调研及产品化需求导向，面向多领域应用研发出了多款特色伺服产品，如面向机械手专用的高性价比多合一驱动器；面向液压机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器；面向工业机器人的高性能驱控一体电柜等。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念，通过伺服控制关键技术的自主研发和不断突破，努力快速追赶国外先进技术，并成功开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代。视觉系统是指通过数学模型帮助计算机理解图像，根据需求提取图像中的有用信息，告知计算机当前相关数据，计算机发出相应的命令，机构执行确定的动作。公司视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层、相关性图像配准、指令集加速、OMP加速和数据结构搭建等关键问题，实现了核心算法的突破，为智能装备的自主研发夯实了基础。公司的研发方向以数据、算法、场景落地和解决行业痛点问题为导向，在高精度多目标快速定位、机器人引导定位、软包缺陷检测、智能打光方案、一维/二维码识别和精密测量方向攻坚克难，实现从加速体系、数据结构与核心算法到工业应用的快速落地。目前公司的视觉系统在客户中大量使用，涉及的应用场景有：动力电池的贴胶工艺、涂布工艺、卷绕工艺，C-PACK线体，主要功能有视觉定位引导，缺陷检测功能，胶路检测，FPC连接器检测；光电行业的玻璃平板、盖板、丝印检测 AOI、插架对位、贴膜对位及检测、上下料机器人引导的多相机对位引导，高精度测量；机器人视觉引导，涵盖SCARA、六轴、DELTA机器人单相机、多相机快速抓取、对位贴合等。公司以打造智能生产环境为铺垫，以工业机器人、注塑机、数控机床等智能制造设备规模化生产为核心，全方位满足客户智能化生产需求，提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。公司根据销售与运营计划，基于SAP、SRM及BPM等先进管理系统制定采购计划及管理采购活动，所有采购活动均由采购部门负责执行，采购程序按照ISO9001质量管理体系及风控管理要求实施，与供应商结算主要采用银行转账、承兑汇票及其他金融支付方式。按照采购种类不同，公司采购的物料可分为生产物料和固定资产两大类，具体如下：1）生产物料采购：生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。计划部门根据客户需求及预测，通过SAP系统MRP运算输出采购需求，采购部门以SAP系统采购需求为依据进行采购；战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。为构建具有交付及成本方面比较竞争优势的采购体系，公司还建立了专业的品类管理团队，通过专业化市场分析、需求及成本分析及采购策略制定，持续提高合作供应商的竞争力。2）固定资产采购：固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提交资产采购申请，根据采购金额不同，经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部门负责采购。对大额固定资产采购通过招投标或战略合作方式进行。公司执行合格供应商管理制度，采购部门会同研发部门、质量管理部门共同对供应商进行开发、评价和管理。公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察，对送样材料按受控管理程序进行测试验证，确认合格后纳入合格供应商。公司建立了完善的合格供应商名录，并对供应商进行分类管理，以确保采购工作满足公司发展的需要。采购执行时会遵从综合成本优先原则，选择多家合格供应商通过对其产品品质、价格、交期等因素的综合比对，最终确定采购对象。若客户对材料品牌、规格另有要求，公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。公司生产由各产品事业部负责，生产过程主要分为零部件生产和总装两个环节，其中零部件生产包括伺服、控制等核心零部件生产、钣金加工、五金精密加工、通讯线材加工等，总装环节是将各类部品装配成型并进行整机软件测试及运行性能测试。对标准产品，计划物控部根据销售订单或销售预测下达生产任务，各事业部根据生产任务组织生产；对非标产品，由事业部根据客户实际需求设计方案，出具物料清单，计划物控部再下达生产任务，事业部根据生产任务组织生产。对完成总装的产品进行品质检验，验证产品的功能及稳定性，检验通过后办理入库。在产品送达客户现场后，如需安装调试，公司将在客户现场进行安装、调试，并对客户进行操作培训。当公司产能不足或综合成本较高时，公司为缩短生产周期、提高产品成本竞争力，通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。公司销售分为直销和代理。直销由营销战区和大客户拓展队负责，营销中心由各销售区域和营销中台构成，主要负责标准品、工艺工作站、小型方案销售及中大型方案销售线索收集，各销售区域直接面对客户销售产品，营销中台负责整体销售策略的制定、销售工具的输出及产品售后服务；大客户拓展队主要负责大型方案类以及标准品销售，销售活动由客户经理、方案经理、交付经理的铁三角组成，方案经理根据客户经理提供的客户信息设计并与客户沟通确定解决方案，再由交付经理完成整个方案的交付。代理主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区域，由代理商经营。公司通过参加行业展会、行业论坛、电商网络推广、线上短视频推广、主流行业媒体刊登广告、客户推荐、组织客户实地考察、直接上门拜访、星耀会活动、全球客户开放日活动等多种方式进行市场推广。报告期内，公司实现营业收入455,270.63万元，较去年同期下降8.65%；公司整体毛利率为18.47%，保持稳定；净利润10,599.24万元，同比下降37.01%，归属于上市公司股东的净利润8,803.34万元，同比下降44.86%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润7,235.87万元，同比下降46.70%。报告期内，公司三大产品类业务实现快速发展，其中，自产多关节工业机器人业务收入同比增长48.55%、毛利率同比增加5.76个百分点，注塑机业务收入同比增长16.32%、毛利率同比增加1.30个百分点，数控机床业务收入同比增长56.34%、毛利率同比增加6.54个百分点。报告期内，公司进一步收缩项目类业务，更加注重项目质量而不是追求营收规模，因此自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务规模有所减少。未来，随着工业机器人、注塑机和数控机床产品线的发展壮大，标准化、规模化生产能力逐步提升，产品类业务比重会进一步增加，业务结构也将进一步优化。同时，产品的规模效应叠加项目的质量提升，公司的盈利能力将会持续修复。报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入 96,853.20万元，同比下降 24.80%；毛利率28.98%，同比增加3.41个百分点。其中，工业机器人实现营业收入24,473.59万元，同比下降31.82%；毛利率44.20%，同比上升5.76个百分点。收入下降的主要原因系：1）受到行业竞争加剧的影响，直角坐标机器人收入同比下降21.35%；2）公司今年主动收缩贸易类机器人业务，该业务收入同比下降60.59%。报告期内，公司自产多关节工业机器人实现快速发展，收入同比增长48.55%，主要原因系依托在3C行业多年的工艺积累以及技术深耕，在大客户开拓上取得明显成效，从果链客户逐步渗透到非果链客户，客户认可度持续提升，新开拓客户包括华勤技术、闻泰科技、龙旗科技603341）等。同时，公司加快布局新产品的研发，SCARA机器人、六轴机器人产品线进一步丰富。自动化应用系统业务实现营业收入72,379.61万元，同比下降22.09%。主要原因系公司2023年进一步收缩项目类业务，更加专注于“机器人+”应用的研发及布局，降低个性化项目的业务比重、提升标准化生产能力，因此自动化应用系统业务规模有所减少，但该业务盈利能力得到改善，毛利率较去年同期增加3.23个百分点。报告期内，注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入 43,079.63万元，毛利率 35.02%，与去年同期相比均基本持平。其中，注塑机业务实现营业收入20,330.81万元，同比增长16.32%；毛利率21.49%，同比增加1.30个百分点。营收及毛利率增长的原因：1）公司持续进行产品性能迭代升级，客户认可度提升；2）产品技术工艺持续优化，供应链体系逐渐完善，盈利能力有所改善。另外，公司电动注塑机取得了突破性进展，今年已实现小批量销售，后续随着公司产品及核心底层技术的进一步成熟以及市场认可度的进一步提升，公司电动注塑机将会迎来更大的发展空间。注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入 22,748.82万元，同比下降 10.98%，主要与行业竞争加剧有关；毛利率47.11%，同比增加1.35个百分点。报告期内，数控机床业务实现营业收入34,905.59万元，同比增长56.34%；毛利率33.52%，同比增加6.54个百分点。营收增长的原因：1）公司的五轴联动数控机床产品在市场的认可度持续提升，品牌效应进一步增强；2）公司五轴数控机床的需求来源于多个行业，包括民用航空、高端模具、精密零件、汽车等，从市场需求端来看，订单需求量持续保持稳定增长。毛利率增长的原因：随着公司产能及出货量增加，规模效应逐步显现，该业务盈利能力持续提升。报告期内，五轴联动数控机床签单量超260台，同比增长约60%，出货量超260台，同比增长超100%，保持快速增长。目前，公司数控机床订单排产仍处于饱满状态。报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入 268,595.10万元，同比下降 9.40%，毛利率8.44%，同比减少3.07个百分点。收入下滑的原因：随着近年来项目类业务的规模持续增长，公司开始更加注重项目类业务的“质”而不是“量”，因此进一步主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目，导致收入规模有所减少。毛利率下滑的原因：部分项目在接单初期的概算毛利水平尚可，但是在方案实施过程、验收结算等方面超出预期，导致个别项目利润极低甚至有所亏损，从而拉低了整体盈利水平。基于业务结构调整的规划，后续公司会进一步提升项目质量、优化项目运营能力、加强风险把控，提升盈利水平。控制器方面：基于拓斯达当前运动控制器平台研发的 TMCR系列机器人控制器，已批量应用于拓斯达TRH系列SCARA机器人、TRV系列六轴机器人、TRP系列Delta机器人。同时，针对3C和新能源行业应用需求，开发了具有特殊运动控制功能的应用包，以及基于B/S架构的离线编程解决方案，从而进一步提升了拓斯达机器人产品在优势行业的性能指标和易用性。基于拓斯达当前运动控制器平台研发的TMCP系列注塑机控制器，已批量应用于拓斯达 TMⅡ、TS和TH系列的液压注塑机上，并已开始在 TE系列电动注塑机上进行相关控制和工艺功能的验证。与此同时，实现了与拓斯达机械手、模温机、冰水机和三机一体的数据互联互通，并联合注塑机事业部提出了工序机理念，用一体化开放式的系统实现主机、辅机和自动化操控的融合，从而提高生产效率。与此同时，公司在同步研发新一代面向工业应用场景的运动控制器平台，该控制器平台硬件采用多 CPU架构，具有通用性、稳定性和可靠性等优点；底层软件平台采用基于虚拟化技术的实时操作系统、工业中间件和运动控制解决方案，以达到软硬解耦的目的；应用软件平台采用云边端架构，集运动控制技术、PLC技术和网络化技术于一体，并与AI大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用。伺服驱动方面：22KW、37KW电液伺服驱动器作为专为注塑机系统精确压力控制而研发专用大功率驱动器，控制接口开放，模拟量控制接口简单易用，CAN总线控制接口遵循标准CIA301/DS402协议规范，实现多从站节点高效互联互通；编码器支持标准旋变编码器接口，稳定可靠；内置安全转矩关断STO功能，安全有保障；专业研发团队深入研究内嵌式电机控制算法，转矩脉动抑制，实现转矩、速度、压力精确控制，重复控制精度小于1bar。22KW电液伺服驱动器目前处于客户β测试阶段；37KW电液伺服驱动器项目已通过TR4评审，并完成小批量样机生产。公司围绕机器人驱动核心技术进行机器人高性能驱控一体电柜研发。以现有模块化样机为基础，软件研发先行，与自研控制器、四轴机器人配套进行功能、性能、工艺等开发、验证及提升；控制器与伺服、扩展IO模块采用EtherCAT互联，降低软件开发风险；交流滤波器、开关电源等模块自研，降低成本和体积；且产品在散热性能与风道免维护方面有明显独特的优势。产品功能性能提高的同时可以降低整机成本，项目已通过TR3评审。此外，公司机械手五合一伺服驱动器和三合一伺服驱动器处于批量量产阶段；新立项“机器人驱控协同控制平台关键技术研究”“电源能量回馈技术研究”两个项目，有望进一步提高公司核心技术自研能力，提高产品综合竞争力。视觉系统方面：保持更新迭代，分度立体成像技术在AOI检测设备得到应用、脚本功能批量使用。新增加了气泡检测AOI模块、在线测量AOI模块。同时在软件操作简易性上进行了较多改善，比如针对丝印机系统的一键快速标定、多相机标定和设定。深度学习检测模块在AOI检测设备已经小批量使用。针对一体化控制趋势，公司计划在2024年开发集视觉、运控、OEE、机器人控制一体化的高效平台，形成智能一体化控制能力，便于后续机器人自动化项目的快速交付和维护。机器人方面，报告期内新增了4款SCARA机器人及5款六轴机器人。SCARA机器人中TRH-S、TRH-S在轻量化及速度加速度平衡处理，特别适合于高节拍场景，适用于3C、包装、新能源等领域；TRH-H、TRH-H在末端采用了减速机直连及支撑杆加强设计，具有重载高刚性，特别适合于负载较重偏心较大的应用场景，适用于3C、包装、新能源等领域。新增六轴机器人可应用于3C、汽车、新能源等行业。注塑机方面，电动注塑机是公司研发的核心产品，TE系列电动注塑机已转入批量交付阶段。另外，公司持续完善 TS系列中小型伺服机铰式注塑机矩阵，该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具备注射高压高速的特点，配置公司自研控制系统，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、汽车、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。数控机床方面，新推出 HMU1500卧式五轴联动加工中心和 VMU6800五轴联动加工中心，同时针对DMU400齿轮摇篮五轴联动加工中心进行创新迭代。HMU1500搭载埃弗米自主研发的高刚性大扭矩的齿轮传动转台，整机刚性优良，动作灵敏，主要应用于航空类钛合金、高温合金及其它大中型复杂零件、新能源汽车副车架等加工领域，报告期内已实现向客户交付。VMU6800通过自主设计的摇篮转台技术，实现了机床高刚性和稳定性，定位于压铸汽车零部件加工，适合高产量及多品种零件加工，注重优化加工工艺，提升生产线柔性，报告期内已实现向客户交付。DMU400使用高端电主轴技术，具有高刚性、高精度及高稳定性，以高性价比优势打开了更广阔的应用市场。2024年，公司推出GMU900五轴联动加工中心，主要针对新能源汽车和民用航空领域的零件工艺需求，从精度、速度、稳定性到操作、管理、数字化等方面着手升级，可广泛应用于新能源、民用航空、精密模具等行业。截至2023年12月31日，公司拥有已获得授权专利590项，其中发明专利152项（另有处于实审阶段的发明专利209项），各类软件著作权77项。目前，公司的营销力量由“营销战区+大客户拓展队”组成，同时由代理商配合完成全球客户关系网络布局。营销战区主要负责各类标准品销售以及当地重点客户关系维护，公司对每位一线销售人员严格要求，针对不同级别设立相应的奖励机制，并辅以各类产品的专业培训，整体提升了营销队伍对产品及客户需求的理解能力和服务能力；大客户拓展队主要针对大客户进行项目类销售及标准品销售，实现“项目销售－产品销售－整体服务”的交叉递进式合作，进一步推动市场协同效应。报告期内，公司持续挖掘各类产品及服务的“根据地”，扎根下业挖掘痛点需求，集中在重点潜在客户、优质客户身上挖掘订单，进行精准营销。公司在全国拥有约30家办事处，200余人的销售队伍，拥有国内代理商及经销商50余家，国际代理商及经销商30余家，海外销售遍及50多个国家和地区，已形成全面、多层次的销售网络，触达客户超过 20万家。大客户拓展方面，公司集中力量深挖头部客户需求，有效拓展了伯恩光学、立讯精密、富士康、闻泰科技、华勤技术、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代等客户需求。公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用，在发展过程中不断加强对工业机器人、注塑机、数控机床及其底层核心技术的研发投入，在生产技术、产品工艺及应用实践方面积累了丰富的行业经验。凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解，以及多年积累的优质客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为突出的竞争优势，具体如下：公司自设立以来始终视研发为公司的生命线，研发体系日益完善，核心研发人员队伍不断补充新鲜血液，形成了良好的研发机制和研发团队文化。底层技术研发包括控制器、伺服驱动、视觉系统的研究和开发，控制器相当于机器人的“大脑”，负责规划和发出指令信号；伺服驱动相当于机器人的“神经和肌肉系统”，负责接收和执行控制器的指令；视觉系统相当于机器人的“眼睛”，负责采集工作环境信息。控制器、伺服驱动、视觉系统属于机器人产业链的上游，底层零部件的技术优势可以为公司产品带来更强的核心竞争力。公司核心零部件底层技术研发均由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主导，研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交互等。目前，公司已自主研发掌握了控制器、伺服驱动、视觉系统的核心底层技术，逐步实现核心零部件进口替代，可保证在同等性能水平的情况下向客户提供更优质、更具性价比的产品。随着核心底层技术的不断积累沉淀、产品应用场景的不断拓宽，公司产品的市场竞争力将得到进一步提升。公司产品以工业机器人、数控机床、注塑机三大工业标准品为主，一直以来，公司坚定“以市场为导向”的研发理念，在结合客户需求及行业工艺沉淀的基础上进行精准开发，有效提高了产品研发的质量及效率，缩短了研发周期，产品的市场竞争力持续提升。在工业机器人领域，公司的工业机器人本体包括SCARA机器人、六轴多关节机器人、DELTA（并联）机器人、直角坐标机器人等系列，产品种类多，能够覆盖3C、新能源等下业客户对通用型自动化升级改造的需求。在数控机床领域，公司的五轴数控机床产品竞争力明显，在国内五轴厂商中处于较领先的位置，且近年来公司在民用领域持续深耕，品牌占有率进一步提升。在注塑领域，公司自成立以来持续深耕，通过注塑机配套设备积累了大批客户及相应的行业工艺，公司近年推出注塑机产品后实现了快速发展，后续随着产品质量及性能持续优化，公司注塑机产品的市场竞争力将持续显现。公司以注塑机配套设备业务作为开端，业务发展经历了多个细分赛道延展，目前已形成智能制造整厂综合服务能力。其中，智能能源及环境管理业务处于制造业生产前端，工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等属于制造业中游的通用标准品，自动化应用解决方案属于制造业下游集成应用，公司可为客户提供整厂综合配套产品及服务。在给各行业客户服务的过程中，公司不断积累相关行业工艺经验，随着应用场景的叠加以及生产运营的沉淀，公司的各环节工艺能力将更加成熟，产品性能将持续提升，有助于在行业内进一步实现标准化、可复制化，从而推动公司的智能制造整厂综合业务规模进一步发展壮大，最终形成制造业领域独特的竞争优势。在给单个客户服务的过程中，基于对客户生产环境、各环节生产工艺、各类产品应用场景、加工需求等的深入了解，公司在提供产品及服务时可有效节省物料消耗成本、人工投入成本，双向提高工作效率，提高公司人效产出比的同时为客户创造更大的价值。公司拥有一支年轻、有干劲、高度稳定的管理团队，具有十分丰富的行业沉淀及组织作战经验，能及时跟踪掌握行业发展动态，基于前瞻性的视野，敏锐地把握市场机遇。公司的核心价值观是“全心全意为客户服务，群体奋斗、群体成功”，只有全心全意为客户服务，才能实现客户价值、公司价值、个人价值共赢的局面。为了促使公司整体业绩提升和战略目标达成，公司建立了完善的薪酬机制和有效的长期激励机制，自创立以来已陆续实施了多期员工持股计划及股权激励计划，充分调动了公司全体员工的积极性，有效地使股东利益、公司利益和员工利益紧密结合，促进公司长期健康稳定可持续发展。管理团队对公司的核心价值观、企业文化、经营理念保持高度一致的认同，核心管理人员专业互补，职责分工明确，管理团队具有极强的凝聚力和执行力。公司结合自身的成长基因、管理理念，在研发、质量、IT、营销、供应链等关键部门引进了一批在国内制造龙头企业具有十多年从业经验的管理和技术人才。与此同时，公司积极推进的LTC、ITR等流程体系优化升级，进一步提高了公司管理效率。目前公司整体架构主要分为三层——前台为营销战区及大客户战队、中台为各大事业部、后台为职能部门，前台、中台、后台协同作战，在管理上做到更加高质、高效。未来，公司还会持续完善事业部以及职能平台的考核及激励机制，激发员工的工作热情和创造潜能，培养更多中坚力量，从内到外提升组织整体战斗力。公司秉承“以科技为动力，以市场为导向，以质量求生存，以品牌促发展”的经营理念面向市场开拓业务。公司拥有“营销战区+大客户拓展队”的自有营销系统，同时结合代理商共同构建全球客户关系网络布局。在工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等标准品市场推广方面，公司常年面对海量下游客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖。在自动化应用系统、智能能源及环境管理系统业务销售方面，公司深入各行业大客户，通过部分业务切入大客户供应体系，从而推动“项目销售－产品销售－整体服务”的交叉递进式合作，为客户提供全方位的智能制造综合服务，实现市场协同、客户协同。截至2023年12月31日，公司在全国拥有约30家办事处，200余人的销售队伍，拥有国内代理商及经销商50余家，国际代理商及经销商30余家，海外销售遍及50多个国家和地区，已形成全面、多层次的销售网络，触达客户超过 20万家。大客户拓展方面，公司集中力量深挖头部客户需求，有效拓展了伯恩光学、立讯精密、富士康、闻泰科技、华勤技术、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代等客户需求。公司将继续坚持长期主义，始终坚持“产品与渠道双轮驱动”战略，通过以工业机器人、数控机床、注塑机为核心的智能装备，以及控制器、伺服驱动、视觉系统三大核心技术，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。公司将保持对工业机器人、数控机床、注塑机三大产品的长期投入，持续引进高端技术人才、加大研发资金投入，提升核心零部件技术优势及产品应用优势，加深对市场需求痛点的把握及响应能力，提高产品质量性能的同时提升产品性价比，进一步提升核心竞争力，以期成为全球领先的智能装备服务商。2023年，公司围绕业务、技术、市场、运营等方面进行经营与管理的持续优化，更加聚焦产品类业务，同时进一步收缩项目类业务，稳步提高公司综合竞争力。业务层面，公司持续聚焦工业机器人、数控机床、注塑机三大核心产品的研发及升级，产品系列不断丰富、产品矩阵进一步完善。三大核心产品出货量实现稳步增长，标准化及规模效应逐步显现，品牌信任度逐步提高，产品盈利能力稳步提升。自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务，公司秉承“质大于量”的原则，主要承接高能效项目，项目质量得到优化。技术层面，公司在控制系统、伺服驱动、视觉应用技术等领域均实现了多项新突破。公司开始研发新一代面向工业应用场景的运动控制器平台，与AI大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用。为了注塑机系统精确压力控制，公司研发22KW电液伺服驱动器、37KW电液伺服驱动器。同时，公司高精度伺服驱动器技术取得突破，高性能驱控一体电柜已通过TR3评审。市场层面，公司不断建立产品优势应用根据地，打造具备可复制性的行业应用样板，工业机器人专注于3C行业应用进行深耕、数控机床领域不断寻找适配应用场景、液压及电动注塑机持续切入细分市场。2023年公司紧抓海外市场增量机遇，实现越南、墨西哥本地化运营，确保全面高效的服务及产品保障，于多国成功交付样板工厂，海外市场竞争力逐步提高。运营层面，在事业部独立核算的基础上，公司建立了项目运营及激励机制，业务中各环节的责任划分与分配直接挂钩，增强员工主人翁意识，充分调动团队积极性，运营效率明显提升。2024年，公司将重点围绕“成为全球领先的智能装备服务商”的愿景进行深耕，同时结合“共创、共治、共享、共担”的治理逻辑，把握国内外发展机遇，不断加强核心竞争力，稳步提高经营质量，持续提升盈利能力，力争为广大股东创造更大的效益。多关节机器人、注塑机、数控机床目前都属于成长期，公司会深刻洞悉客户痛点及需求，利用自身长板进行差异化竞争，结合优势应用领域进行技术攻关、产品升级、方案设计，构建非对称优势。直角坐标机器人、注塑机配套设备虽然在国内的市占率排名靠前，但还有很大的提升空间，公司要构建极具优势的产业链，在研发、设计、制造、品质、供应链等每一个环节都做到极致，叠加优势，从而提升综合竞争力。公司具备控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术以及工业机器人、注塑机、数控机床等智能装备，全面的产品线及技术储备是现阶段大模型公司在工业领域实现落地所需的重要硬件载体。以智能化为方向，结合三大核心产品，对控制系统、伺服驱动、视觉系统、行业解决方案等进行持续研发升级。一方面，公司将持续加大核心零部件技术创新投入，在保证同等性能、质量的前提下降低产品成本，进一步提升产品竞争力，从而实现更加全面的国产替代。另一方面，公司将持续推进AI大模型与机器人的融合及应用，尽快推动研发成果在应用场景下沉。比如机器人在3C，数控机床在民用航空和汽车，注塑机在汽车、3C、家电等......打造出市场根据地后，持续深入挖掘并满足客户需求，研究并改进产品和服务，与客户共同创造行业标准，最终形成业务领地与护城河。另外，海外市场也是公司将要重点突破的市场，未来海外事业部将形成一个独立运作的模型，随着规模的增大，可以考虑增加制造能力，为当地客户提供更适配的解决方案。当下公司正处于业务结构调整阶段，会对项目和产品业务分开考核——项目类重点考核盈利能力和风险把控能力，产品类重点考核出货量和市占率。随着产品线的发展壮大，业务结构会进一步优化。届时，产品的出货量及毛利率增长，叠加项目的盈利能力及运营质量提升，公司的盈利水平将会持续修复。在加大国产替代力度以及制造业出海的大背景下，随着产品、技术、市场的沉淀和提升，公司会以独有优势推动公司智能制造综合业务规模在全球范围内进一步发展壮大。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设备、数控机床、智能能源及环境管理系统，产品广泛应用于新能源、3C、光电、汽车零部件制造等领域，制造业的发展与国家宏观经济运行趋势的关联较为紧密，因此，公司的生产经营将受到宏观经济波动以及下业周期性变化的影响。虽然公司坚持加大研发投入，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，积极拓展新产品线，扩大下游服务范围。但是，如果宏观经济出现波动或下业出现周期性变化，仍将会对公司产品的市场需求造成一定的影响，导致公司出现经营业绩下滑的风险。应对措施：公司坚持加大研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，持续提升产品和方案的竞争力；深入推行大客户战略，在深挖现有下游领域客户新需求的同时，积极拓展新的应用领域；积极拓展新产品线，扩大下游服务范围，夯实并强化综合竞争优势。2021年末、2022年末、2023年末，公司应收账款账面价值分别为105,471.10万元、200,997.94万元、213,182.67万元，占资产总额比例分别为16.80%、30.22%、30.05%。其中，账龄在一年以内的应收账款账面余额分别为92,204.32万元、177,790.38万元、118,018.38万元，占应收账款余额的比例分别为79.95%、82.11%、50.55%，系应收账款的主要组成部分。公司应收账款金额不断增加的主要原因系公司营业收入规模的不断增加，虽然公司一直重视应收账款的回收和风险控制，对于应收账款的监督及催款执行力度较大，但是随着公司业务的快速发展，应收账款仍存在不能及时收回的可能性，可能对公司的业绩产生一定的影响。应对措施：为降低应收账款风险，公司不仅积极落实原有措施，如制订回款计划、对新老客户的信用等级适时评估、增加承兑汇票等工具的支付比例，而且进一步加大了对优质客户的开发力度，降低客户使用商业汇票支付比例，对付款能力差、信用低的客户进行淘汰。公司所在行业属于技术密集型行业，技术水平的高低直接影响公司的竞争能力。在新一轮全球工业革命的引领下，中国制造业特别是离散制造行业已经开始从劳动密集型和生产低附加值产品向人工替代、自动化、智能化、集成化产品转型。行业的快速发展促使越来越多的先进技术被广泛运用，若公司不能及时根据市场变化进一步提升技术水平、开发出符合市场需要的产品，则公司现有的产品和技术存在被替代的风险。此外，如果公司技术人员大面积流失或因为其他原因导致公司的核心技术出现泄露，亦将对公司经营造成不利影响。应对措施：公司坚持以市场为导向的技术研发及科技创新，以客户的实际需求为出发点，积极整合研发资源，持续加大研发人才引进力度，进行研发全流程管理。研发效率显著提高，新产品能够快速导入市场满足客户需求，抢占市场先机，尽可能降低资源错配从而错失市场机遇的风险。作为高新技术企业，高素质的人才对公司未来的发展至关重要。公司产品技术含量较高，涉及电气自动化、数控技术、计算机运用、工程机械、材料及机械制造等多个技术领域，公司对具备技术研发、产品设计、产品工艺、行业应用等多种专业背景的复合型人才需求量较大；同时公司也需要大批对客户需求、下游制造行业生产工艺以及产品特性深入了解并具备丰富项目实施经验的管理人才和市场营销人才；此外，公司还需要一定数量技术熟练的焊工、钣金工、钳工等生产工人。目前，国内同时具备上述背景的专业人才资源有限，而企业内部培养相应人才需要一定的时间，在工业自动化高速发展的背景下，行业内公司对具备上述背景的优秀人才需求日益强烈，如果公司不能建立适合优秀人才职业发展的平台，将有可能面临人才缺失的风险，从而给公司的生产经营造成不利影响。应对措施：公司为了吸引并留住人才，制定了具有竞争力的薪酬体系，加强对员工的技能培训、安全培训、职业发展培训，提高员工的综合素质，建立综合性的高素质人才梯队，为公司的快速发展提供强劲动力。 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